Orientador espiritual de Chico Xavier, Emmanuel escreveu inúmeras obras que foram psicografadas pelo médium brasileiro. Em uma de suas encarnações, Emmanuel foi senador romano contemporâneo de Jesus, chamado Públio Lentulus Cornélio, e o padre português Manuel da Nóbrega. Dois livros sobre a vida Públio Lentulus: Há dois mil anos 50 anos depois


Chico Xavier viu Emmanuel pela primeira vez em 1931, quando psicografava sua primeira obra mediúnica, Parnaso de Além-Túmulo, uma coletânea de poemas. Emmanuel respondeu ao médium quando este questionou sua identidade:

"Descansa! Quando te sentires mais forte, pretendo colaborar igualmente na difusão da filosofia espírita. Tenho seguido sempre os teus passos e só hoje me vês, na tua existência de agora, mas os nossos espíritos se encontram unidos pelos laços mais santos da vida e o sentimento afetivo que me impele para o teu coração tem suas raízes na noite profunda dos seculos .."